多关节工业机器人从传动角度可以另述为4到6关节工业手臂。做为人类手臂的延伸，广泛用于搬运、打磨、焊接、冲压等工作。多关机工业机器人可以单独工作，也可以多台协调工作。其可以作为生产机械的主体单独完成任务，也可以配合机床，塑胶机械，自动化生产线等其它机械完成上下料工作。

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在近年来，桁架机械手现已成为企业不可或缺的好帮手，直交机械手它现已深化运用到多个范畴中，因而企业在挑选桁架机械手时要在正规的厂家购买，从质量上保证运用它的时分不会出现较大的失误。

未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。

安装桁架机械手的场地，以及卸货需要的场地都要预先留好，因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长，需要提前预留好，能进出大车，有相应的卸车、运输、吊装设备，并具备相应的电源、气源设备，场地的承载力达到设计要求。